Ruchliwa przeciętna waga

Funkcja Transfer i wstawić wykres z częścią wykładniczą Witaj muszę wykreślić diagram stanu funkcji transferowej, która zawiera część wykładniczą w liczniku Jak zdefiniować funkcję transferu z tego rodzaju funkcją Próbowałem zastąpić funkcję exp z pexp deff s pexp a, s exp a, a następnie w funkcji transferu s poli 0, sg syslin c, 66 exp -15 s, ale to nie działa Czy można implantować to Dziękuję PADE aproksymacji, być może ta grupa Google dla pade, ja Jestem pewien, że już odpowiedział na to pytanie Francois crit dans le message de Witaj muszę wykreślić diagram stanu funkcji transferowej, która zawiera część wykładniczą w liczniku Jak zdefiniować funkcję transferu z tego rodzaju funkcją próbowałem nadpisać funkcję exp z pexp deff s pexp a, s exp a, a następnie w funkcji transferu pol 0, sg syslin c, 66 exp -15 s, ale to nie działa Czy można implantować to Dziękuję W styczniu 31, 11 56, Fran E7ois VOGEL fsvogelnew5NOS napisał PADE aproksymacji, pa szarp-10db w wykresie Bode, jak dowiedzieć się funkcji transferu przy użyciu Matlab I use myPSD pwelch mySystemSignal, okno, aby uzyskać PSD Mój Mój system 8217s gęstość widma mocy PSD wode wątek ma prostą linię z slop -10 db dziesięć lat w skali Większość systemów 8217 bode działek zawiera slupów takich jak 20db dekady 40 lat db, 60db I haven 8217t widziałem 10db dekady, 30db dekady, 50db dekady Czy ktoś wie, jaka funkcja transferu zawiera w moim systemie -10 dekadzie wygląda jak 1 s 0 5 Co Matlab funkcji można dowiedzieć się elementów w moim systemie 8217s transferu function. plotting funkcji MATLAB hey hello Próbuję wykreślić funkcję wykładniczą w MATLAB, jestem początkującym tutaj jest mój kod działki y jasne x -10 10 y 2 x 3-6 x-1 Błąd przy użyciu matrycy Matryca musi być kwadratowa y 2 x 3 6 x-1 y 2 x 3 6 x-1 Błąd Wyrażenie po lewej stronie znaku równości nie jest prawidłowym celem zadania proszę, powiedz mi, co robię źle, staram się tylko plo t tej funcion więc mogę znaleźć korzeni, ale jestem utkany w tym wczesnym kroku Każdy pomoc byłby najbardziej doceniana W dniu 13 maja 2 31 A0pm, ​​footofpr. how do tej funkcji na matlab mam funkcji axt składa się z trzech funkcji ramp rt t t t t 1 ------- uwaga r t-1 jest rt przesunięta o 1 w prawo i rt 1 jest rt przesunięta o 1 na lewo chcę się wykreślić xt przy użyciu matlab teraz mam kod, który działka każdej części tylko sam, ale nie wiem jak wykreślić razem razem staram się więcej niż godzinę i nic nie działa tutaj jest kod, który działka jeden z powyższych rt clc Tworzenie osi czasu t liniowa przestrzeń 0, 3 pi, 300 ramp1 linspace 0, 100, długość trt ramp2 linspace -1.plotting funkcje wykładnicze Jestem pewien, że ktoś wie, jak wykreślić równanie Dn 1 n pi exp - in pi 2 sin n pi 2 dla Fourier serii exponential, gdzie n jest dowolną liczbą rzeczywistą I dalszy uzyskiwanie wewnętrznych wymiarów matrycy musi zgodzić się błąd I've been trying to przez ostatnie 8 godzin i jestem pewien, że jestem o spoglądając coś z powodu faktu, że wyczerpanie nie przyczynia się do rozwiązań Wszelka pomoc byłaby bardzo ceniona dzięki Hello Gabriel I był w stanie uzyskać to do działki z pewnymi modyfikacjami 1 Oczywiście musisz między 1 n pi i exp-in pi 2 2 Jeśli n jest wektora wiersza, 1 n w. Plotting funkcji z matlab Witam wszystkich, Jeśli mam funkcję x 24 x 20 x 16 x 12 x 8 x 4 1 Jaki jest najlepszy sposób to spreparować z Matlaba I Zauważ, że próba obliczenia funkcji dla x 0 0 5 100 nie powiedzie się z powodu nieprawidłowych wymiarów, ale nie jestem pewna, jak przezwyciężyć ten problem. Pomóż mi bardzo docenić Monil Patel napisał Hi all, Jeśli mam funkcję x 24 x 20 x 16 x 12 x 8 - x 4 1 Jaki jest najlepszy sposób na to wykreślić z Matlaba I zauważyć, że próby obliczenia funkcji dla x 0 0 5 100 nie z powodu nieprawidłowych wymiarów, ale nie jestem pewien, jak przezwyciężyć ten problem Pomoc dużo docenić Spójrz na operator i przyjaciele - dpb napisał w wiadomości Monil Patel napisał Hi all, Jeśli mam funkcję x 24 x 20 x 16 - x 12 x 8 - x 4 1 Jaki jest najlepszy sposób na to wykreślić z Matlaba I zauważyć, że próby obliczenia funkcji dla x 0 0 5 100 nie z powodu nieprawidłowych wymiarów, ale nie jestem pewien, jak przezwyciężyć ten problem Pomoc dużo doceniane Wygląd na operatora i przyjaciół - dziękuję bardzo Problem problem. bode fabuła w matlab dość nowy do simulink mają podstawowy system kontroli dużo bloków s, dużo bloków bloków matematyki, recipricals, itp., co jest najprostszym sposobem na wygenerowanie Bode działki dla systemu Ive zostały przez demos przy użyciu opspec, findop, linearyzować, getlinio, itp. ale nadal uzyskać coś, co doesn t wyglądają prawo niski poziom zaufania jest demo lub coś, co prowadzi przez krok po coś dla mnie tak Potrzebuję czegoś prostego, więc trzeciej klasy może zrozumieć ją dla prostoty celów mogę złamać pętli do otwartych pętli działek, a następnie ocenić przez ha. plot funkcji w matlab I napisał następujący kod Ale nie mogłem t funkcji można pomóc mi proszę Symbole Thx L F1 F2 x t Pg dodatnia t dsolve - gam 2 D2t t P F1 F2-F1 x L, t 0 P F1, t LP F2, x L 10 -7 F1 L 40 F2 L 10 P 0 000002 t1 subs t tson inline t1 ezplot tson , 0, L. Plot nie sprecyzuje funkcji, gdy jedna z funkcji na liście Hey, proszę potwierdzić, czy ktoś inny ma to inne zachowanie plotuje wszystkie funkcje w wersji 8 Działka, ten sam kod wygrał plotki dowolne funkcje w wersji 9 Działka, Best Peter W dniu 12 19 2017 3 55 AM, Peter C4 8Cendula napisał (a) Hej, proszę potwierdzić, czy ktoś inny ma te różne zachowanie wykresy wszystkich funkcji w wersji 8 Działka, ten sam kod wygrywał plotki wszelkie funkcje w wersji 9 Działka, Best Peter Tak potwierdzono w oknach I myślę, że patrzy na to jako działkę i odrzuci całą rzecz jako nieaktualną Może to być naprawione w V9 teraz i tak ma działać --Nasser Od v9 0 1 w Linuksie, problem z Null w Działka ma znowu swoje zachowanie z v8 0 4 Dzięki drużynie Wolfram odzyskać stare zachowanie Peter W czwartek, 20 grudnia 2017 r. 9 20 51 AM UTC 1, Nasse r M Abbasi napisał dnia 12 19 2017 3 55 AM, Peter C4 8Cendula napisał (a) Hey, proszę potwierdzić, czy ktoś inny ma te różne działki zachowań wszystkie funkcje w wersji 8 Działka, ten sam kod wygrał plotki dowolne funkcje w wersji 9 Działka, Walter Fourie napisał w komunikacie Hi All Jak wykreślić z-1 i 1 w Matlab Wiem, że jest to okrąg z centrum na 1, - i, ale jak mam wizualizować, że w Matlab Jedynym sposobem x, y meshgrid -5 0 01 5, - 5 0 01 5 z kompleks x, yv abs z-1 1i kontur x, y, v, 1 xlabel Prawdziwy zabelabel Imag z - Steve Lord slord mathworks c. softly przerywający funkcję MATLAB Czy ktoś wie, czy jest jakiś sposób na przerwać długą funkcję MATLAB w taki sposób, aby można było wykonać oddzielny zestaw poleceń w środowisku typu catch-type W zasadzie chcę połączyć Cntl-C z blokowaniem błędów, tak aby Cntl-C wykonał blok catch tj. try-catch-end, ponieważ nie występuje naturalnie, zrobiłem coś podobnego do tego w środowisku GUI, ale w tym przypadku jest w trybie wsadowym Dzięki, Mark Mark Abramson napisał Czy ktoś wie, czy istnieje sposób, aby przerwać długą funkcję MATLAB w taki sposób, że można exec. plot funkcji przy użyciu Matlab Jestem nowy użytkownik Matlab s i chcę wiedzieć, jak mogę go używać wypisz funkcję na przykład transformata Fouriera dla fali prostokątnej Wpisz to w wierszu polecenia Doc plot Następnie zrobić kilka reading. Plotting złożonych funkcji na matlab Drodzy forumers forum, jestem studentem, który próbuje wykreślić następujący wykres na matlab a 10 log 0 0000911 d -2 1-exp - j 2 pi 3800 d 2 Próbowałem spiskować to za pomocą poniższych kodów, ale nie mogłem uzyskać prawidłowej krzywej Czy ktoś może mi pomóc, Twoja pomoc jest głęboko doceniana d 0 1 0 1 4000 y exp - i 2 pi 3800 db abs 1-ycbbz 0 0000911 cdxzda 10 log x działka d, hi Jeremy, spróbuj tego kodu 10 log 0 0000911 d -2 abs 1-exp - i 2 pi 3800 d 2 Myślę, że. Plotting Mam skomplikowaną funkcję z matlab Mam punkt impulsowy z transformatą Fouriera jako P f Następnie opóźnienie tego samego impulsu przez delta tak, że jego transformacja uriera przekształca się w Pf exp - j2 pi f delta Dodanie dwóch przekształceń Fouriera daje Pf 1 exp - j 2 pi f delta Jeśli przyjmiemy, że ich suma wynosi zero, to 1 exp - j 2 pi f delta To jest rozwiązane dla produktu f delta Teraz dla stałej delta dostajemy określoną wartość f powiedzmy fn tak, że kompozytowa transformata Fouriera ma zerowe wartości w tych fn chcę pokazać to samo przy użyciu MATLAB, ale problem polega na tym, że kiedy biorę fft obu impulsów absolute. How wykreślić funkcję w Matlab w 3D Witaj, Czy mógłbyś mi radzić, jak wykreślić następującą funkcję w 3D zy 2 x 2 Ive wpisane w następujących, ale nie działa x -2 5 0 05 2 5 y - 2 5 0 05 2 5 zx 2 y 2 surf z Jestem początkujący i przystań t Matlab używał od jakiegoś czasu, może pamiętam Proszę pomóc Dziękuję bardzo Ross, naprawdę doceniam Kat007 napisał w wiadomości Witam, Czy mógłbyś mi doradzić jak wykreślić następującą funkcję w 3D zy 2 x 2 Ive wpisane w następujących, ale nie działa x -2 5 0 05 2 5 y -2 5 0 05 2 5 zx 2 y 2 surf z Jestem początkujący i przystań t Matlab używany przez jakiś czas, może pamiętać Proszę pomóc używać meshgrid zobacz pomoc dla tej funkcji x -2 5 0 05 2 5 y -2 5 0 05 2 5 xx, yy meshgrid x , yz xx 2 yy 2 surf z Ross. Matlab gui i Bode działce Hi ima nowy uczestnik forum, mam małe pytanie o GUI Chcę zrobić interfejs, w którym po akwizycji mogę pokazać wyniki i znaleźć TF systemu chciałbym wstawić osie w GUI, gdzie można wyświetlić wiktemat wątku systemu, co jest najprostszym sposobem na to THX. Jak wykreślić tę funkcję w Matlab newbie pytanie Hi jestem Newbie i chciałbym jak wiedzieć, w jaki sposób wykreślić tę funkcję w matlab yt 10 sin 100 pi t - 0 5 pi ile tylko mam wpisać tat w Matlab daje błąd Wyrażenie po lewej stronie znaku równości nie jest prawidłowym celem dla zadania Na Thu , 07 Sep 2006 14 21 00 -0400, jbecker napisał Hi jestem początkujący i chciałbym wiedzieć, jak to wykreślić tę funkcję w matlab yt 10 sin 100 pi t - 0 5 pi ile ja type tat w Matlab daje błąd Wyrażenie po lewej stronie znaku równości nie jest prawidłowym celem przypisania Usuń t od lewej strony. Jak wykreślić maks. funkcję w Matlab lub Mupad Chcę utworzyć 3d działkę, maksimum wśród 8 funkcji Jednak nie mogę używać max w działce Zastanawiałem się, co powinienem zrobić w tym przypadku Mój kod jest jak poniżej f1 x 3 y 0 6 f2 4 y 0 3 f3 4 x 0 3 f4 3 xy 0 9 f5 4 9-x-3 y f6 4 3-4 y f7 4 3-4 x f8 4 6-3 xy U f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 narysować obraz maksymalnego elementu wektora U pod każdą kombinacją x , yx 0 0 001 1 y 0 0 001 1 z max U mesh x, y, z Problem polega na tym, że maksymalna funkcja nie może być używana do funkcji symbolicznych Jak należy przepisać kod, aby uzyskać wykres 3D Dziękujemy za sugestie z wyprzedzeniem. Baza kodowa funkcji nonrational transfer ----- BEGIN PGP ZAREJESTROWANY WIADOMOŚĆ ----- Hash SHA1 Cześć, rozważmy dwie funkcje transferu Najpierw powiedzmy H1 może doprowadzić do modelu stanu H1 tf num, den sys ss H1 gdzie num i den są wielomianami w s Można wtedy wywołać bode sys nawet jeśli bode H1 miałoby ten sam efekt Niech teraz rozważmy drugą funkcję transferową, powiedzmy, H2, która nie może być wyrażona w postaci ilorazu dwóch wielomianów Oznacza to, że H2 nie racjonalna funkcja transferu Następnie jak udaje Ci się uczynić MATLAB wie, że H2 jest funkcją transferu Chciałbym użyć podobnej funkcji expr. Surf w 3D Matlaba planowania Hell, mam problem przy użyciu surf z funkcją zawierającą pierwiastek kwadratowy Jest to mój kod x-y 10 x, y meshgrid -2 1 2, -2 1 2 rysunek surf x, y, xy 5, gdy zastępuję y 5 z y 0 5 lub z sqrt y program wygasa Can nikomu powiedz mi, jak mogę wykreować pierwiastek kwadratowy z 2 zmiennych dzięki, Job Job de Lange napisał w wiadomości piekło, Mam problem przy użyciu surf z funkcją zawierającą pierwiastek kwadratowy To jest mój code. Plotting Test funkcji 3D w matlab Szanowni Państwo, Chciałbym zapytać o funkcje testowe w łączu Mam początkujących w Matlab i obecnie chciałbym wykreślić w 3D przykłady funkcji testowych DeJong 2 w Matlab I m niezdolność do wykreślenia funkcji testowej podanej na stronie internetowej przy użyciu Matlab Doceniam, jeśli ktoś mógłby mi pomóc Dziękuję z wyprzedzeniem. MATLAB Kod dla funkcji wieloznaczności funkcji Proszę pomóc odpowiedzieć jak obliczyć jak również wykreślić następujący problem Wyrażenie to jest exp 2 pi jft Zarówno f, jak i t są zmiennymi, w których f jest częstotliwością w MHz, a t jest czasem w sekundach. Problem polega na znalezieniu integracji tej ekspresji między ujemną nieskończonością a nieskończonością dodatnią, podjąć bezwzględną wartość wyniku i spiskować to 3D działkę przeciwko f i t byłbym bardzo wdzięczny, jeśli ktoś mi pomoże w tym zakresie Z góry dzięki Gemoraw. matlab działki wbudowanej funkcji Mam funkcję matlab, która używa imagesc funkcja Używam konstruktora MATLAB JA do utworzenia mojego pakietu, który można wywołać w moim programie java Kiedy uruchamiam program java z importowanym pakietem widzę okno pop up i znika natychmiast próbowałem działki plot jon działa dobrze, pojawia się okno, które wyświetla fabułkę Każdy ma jakiś pomysł, dlaczego tak się dzieje Dzięki S napisał w wiadomości Witam mam funkcję matlab, która używa funkcji imagesc Używam konstruktora MATLAB JA do c. Drawing prawidłowego wykresu Bode w Matlab Witam wszystkich, mam jeden problem nie jestem w stanie rozwiązać mam szereg czasowych danych w sumie 600 próbek, które otrzymuje się z częstotliwością próbkowania f 1kHz, lub T 0 001s Chcę narysować jego widmo mocy, więc zrobiłem to pe etfe x bode pe Wyświetla się wykres Bode, ale oś częstotliwości jest nieprawidłowa Nie wiem gdzie umieścić informacje o czasie próbkowania w porządku na wykresie, które mają być wyświetlane poprawnie Potoczno muszę pomnożyć oś z częstotliwością próbkowania Dziękuję bardzo. Może ty Dowiedz się więcej o filtrach i chcesz zobaczyć, jak filtr reaguje w zakresie od 10 Hz do 1 MHz. Ten przewodnik pokazuje, jak wykonać analizator widma niskiej częstotliwości z generatorem śledzenia za pomocą kilku tanich modeli i oscyloskopu. Dave Jones ov er w EEVBlog Dave robi świetną robotę wchodząc w teorię, więc sprawdź film, jeśli chcesz zobaczyć, jak to działa On pokaże Ci także, jak skonfigurować zakres Sprawdź mój film poniżej dla czytelnika digest version. Some ważne notatki. Dla tłumienia dźwięku pionowa skala jest nadal w woltach, a nie decybeli Nie ma również informacji na temat przesunięcia fazowego. Obwód z tego przewodnika generuje sinusoidę, a częstotliwość tej sinusoidy faluje w górę wykładniczo Tworzy to oś logarytmiczną na osi poziomej Twojego zakresu Badany filtr będzie wtedy reagował odmiennie, gdy częstotliwość zostanie zwiększona W końcu wszystko będzie wyświetlane na oscyloskopie, który jest zsynchronizowany za pomocą zewnętrznego wyzwalacza Oscyloskop i arduino będą także potrzebowały tych samych ustawień czasowych.15Hz -10Khz zamiatać z symulacją.15Hz-1Mhz zamiatać z symbolem symulacji przy 50Khz approx. pok. Niemnym poważnym problemem jest to, że oscyloskop s poziome znaki osi aren t będzie prawidłowo umieszczony przez cały czas Aby rozwiązać to mikrokontroler będzie obliczał, gdzie powinny być słupki osi i generować impulsy 1ms przy 10 Hz, 100 Hz, 1000 Hz, itd. Dwa zrzuty ekranu pokazują różne wygenerowane osie i są pewne symulacje do porównywania wyników. W tym projekcie wykorzystałem płytę arduino, Zrób obliczenia matematyczne, ale gwiazda pokazu tutaj jest generator AD9850 DDS sine wave To najprostszy, jeśli używasz breakout dla AD9850 Na szczęście można je znaleźć na ebay na około 5 z bezpłatną wysyłką To wydaje się być specyfikacje breakout od pierwotnego twórcy EIM377AD9850 pdf. Schematic, dodać kilka oddzielnych czapek, jak w następnym zdjęciu. AD9850 również potrzebuje wzmacniacza bufora postanowiłem użyć TS922IN z adafruit jako wzmacniacz wzmocnienia jedności Wiele op wzmacniacze wykona zadanie dobrze , ale uzyskać jeden, który nie wymaga podwójnego zasilania i ma wysoką wydajność prądową Jeśli chcesz wykonać dowolną impedancję lub jeśli filtr ma niską impedancję, pamiętaj o dodaniu odpowiedniego rezystora. wszystko w górę i uzyskać zasięg zahaczony uppleted obwód z filtrem na prawo. What bałagan I zakodowane to dość szybko i fudged kilka rzeczy P będziesz chciał skoczyć do sweepTimemS i przygotować się do wprowadzenia poprawnych wartości I'll pokrycie tych w wideo. Dlaczego miałem kilka tych modułów DDS pływających wokół Mieli coś wspólnego z licznikiem LCR zbudowałem p bardziej na tym miejmy nadzieję wkrótce. Body działki są najbardziej powszechnie stosowane sposoby wyświetlania i komunikacji informacji na temat częstotliwości odpowiedzi wiele powodów, dla których działki Bode są naprawdę wykresami log-log, więc zwalniają szeroki zakres częstotliwości na osi poziomej i szeroką gamę zysków na osi odwróconej w widoczną całość. W wykresach Bode, często spotykane odpowiedzi częstotliwościowe mają kształt, jest prosty Ten prosty kształt oznacza, że ​​pomiary laboratoryjne można łatwo rozpoznać, aby mieć wspólne czynniki, które prowadzą do tych kształtów Na przykład, systemy pierwszego rzędu mają dwie prostoliniowe asymptoty i jeśli ake i wydrukuj wykres Bode z danych, możesz wybrać czynniki pierwszego rzędu w funkcji transferu z prostej asymptotki linii Możesz użyć wykresów Bode'a bez znajomości tego urządzenia Stereo - wzmacniacze, głośniki, mikrofony, słuchawki itp. - często mają specyfikacje odpowiedzi na częstotliwość, a kiedy kupujesz tego typu urządzenia, może pojawił się wykres Bode używany do przekazywania specyfikacji odpowiedzi na częstotliwość. Wszystko, wykresy Bode są powszechnie używane, a nie tylko do określania lub wyświetlania odpowiedzi częstotliwościowej, ale dostarczają użytecznych informacji na temat projektowania systemów kontroli Kryteria stabilności można interpretować na wykresach Bode i istnieje wiele technik projektowania opartych na działkach Bode. Musisz wiedzieć, jak używać wykresów Bode, gdy napotkasz ich w tych sytuacjach, więc ta lekcja pomoże Ci aby zrozumieć podstawy działek Bode. Co musisz wiedzieć o działkach Bode'a Oto krótkie podsumowanie. Co to jest wykres Bode'a. Jak jest to wykres rzutu dbs. How jest stopniowo wykreślone stopnia. Jak jest częstotliwość wykreślony na skalę logarytmiczną. Działa Transfer Function. Be zdolne do wykreślić wykres Bode, ręcznie lub z programem analizy matematyki. Niebuźliwe, że wygenerowane Bode wykres wygenerowany sens. Given Bode Plot System. Determine transferu funkcja układu reprezentowana przez wykres Bode'a. Co to są wykresy Bode. Botów są wykresy odpowiedzi częstotliwościowej Zysk i faza są wyświetlane na osobnych wykresach Logarytmiczne wykresy Oś pozioma jest częstotliwością - nanoszona na skalę dziennika Może to być f lub w oś pionowa to wzmocnienie, wyrażone w decybelach - logarytmiczna miara zysku Czasami pionowa oś jest po prostu zyskem w skali logarytmicznej. Biorąc pod uwagę te cechy, nadal musisz wiedzieć, jak wygląda wykres Bode. Nasza strategia w tej lekcji będzie polegała na przeanalizuj kilka prostych systemów - systemy pierwszego rzędu i rzędu drugiego - aby zobaczyć, jak wyglądają wykresy Bode dla częstotliwości odpowiedzi tych systemów. Zacznijmy od najprostszego systemu, a potem tam pracujemy przyglądając się, jak te proste systemy mogą być łączone w celu stworzenia bardziej złożonych systemów z bardziej złożonymi wykresami Bode Zapamiętaj jeden z naszych celów powyżej. Przy funkcji transferu. Be można wykreślić wykres Bode, ręcznie lub z programem analizy matematyki Znać, że Bode generowana fabuła ma sens. To to, co zaczniemy dla systemów pierwszego rzędu Bode Plots For First Order System s. W tej sekcji będziemy pracować nad tym ogólnym celem dla systemów pierwszego rzędu Spójrzmy na przykład Bode plot na pierwszy order system Poniżej znajduje się wykres dla przykładowej funkcji transferu. Tutaj na wykresie Bode Sprawdź poniższe punkty dla wykresu. Na asymptotą o niskiej częstotliwości. asymptotą o wysokiej częstotliwości. punkt środkowy gdzie wt 1 To na f 159 Hz Spójrzmy niska częstotliwość asymptote pierwszy Oto funkcja transferu. Jeśli w jest małe, to wyimaginowany termin w mianowniku jest mały, a my mamy. Niska częstotliwość zachowania wykresu pokazuje, że wykres jest płaski w wartości 1 Teraz, spójrz na wysoki freque ncy asymptote Poniżej znajduje się funkcja transferu G jw 1 j wt 1.Jeżeli w jest znaczna, to dominuje wyimaginowany termin w mianowniku, a wartość ta wynosi Gj w. Zysk zanika odwrotnie z częstotliwością, ale wykres Bode spada jako prosta linia Hmmmm To bardzo interesujące - to jest prosta linia prosta asymptota wysokiej częstotliwości nie powinna być przyczyną konsternacji Jeśli mamy. Powróćmy, że wykres Bode jest log zyskać vs częstotliwość logowania, więc spójrzmy na logarytm wielkości logu zysku G jw log 1 wt-log wt. - log w - log t Więc zyski logarytetu zależą liniowo od dziennika częstotliwości w dla wyższych częstotliwości. Ta ważna kwestia do zapamiętania, a także dlatego, że działki Bode są używane tak dużo Kiedy asymptotyczne zachowanie - zarówno na wysokim częstotliwości i niskich częstotliwościach - jest prostym zachowaniem, sprawia, że ​​wykresy Bode są łatwiejsze do szkicowania i łatwiejsze do zrozumienia. Musimy pamiętać, że nachylenie tej wykresu - przy wysokich częstotliwościach - to tylko -1. Spójrz ponownie na asymptotyczną wysoką częstotliwość relacja między zyskiem a częstotliwością logów G jw - log w - log t Gdy częstotliwość wzrasta o współczynnik 10, log w wzrasta o 1 Dlatego, gdy częstotliwość wzrasta o współczynnik 10, log G jw zmniejsza się o 1. Dlatego kiedy częstotliwość wzrasta o współczynnik 10, Gjw zmniejsza się o współczynnik 10 W tej dyskusji musimy wyciągnąć wnioski Gdy częstotliwość wzrasta o współczynnik 10, G jw zmniejsza się o współczynnik 10. Sprawdź, że ten wniosek na wykresie upewnij się, że rozumiesz co oznacza wykres z dolną granicą przedłużony. Kontrola od f 300 do f 3000.Does zysk spadek o współczynnik 10, gdy częstotliwość rośnie o współczynnik 10. Ostatni punkt musimy zbadać jest zachowanie się częstotliwości odpowiedzi dla częstotliwości między wysoką częstotliwością a niską częstotliwością - co nazywamy punktem środkowym wcześniej Jeśli funkcja odpowiedzi częstotliwościowej jest podana przez G jw 1 j wt 1. Jeśli w 1 t, a następnie biorąc tę ​​częstotliwość jako punkt środkowy, G jw 1 j 1 Wielkość wzmocnienia to G jw 1 j 1 1 sqrt 2. 0 707 Ten punkt jest w 1000 lub f 159 Hz Jest kilka ciekawych rzeczy, które należy zwrócić uwagę na tę odpowiedź częstotliwościową Zważywszy, że wykres interaktywny poniżej wykres widać asymptotę o niskiej częstotliwości, asymptot o wysokiej częstotliwości i punkt, w którym zysk wynosi 707 niskiej częstotliwości. Sprawdź przecięcie obu linii. Grupa przecięć dwóch linii występuje, gdy w 1 t Z oczywistych powodów, to przecięcie nazywa się częstotliwością narożną Problem 1 Wha t jest częstotliwością narożną dla systemu z tą funkcją transferu. Oto wykres Bode, taki, który badaliśmy Określ częstotliwość naroża, w Hz, dla tego systemu. Oto inna fabuła Bode, taka, którą badaliśmy Określenie częstotliwość narastania, w Hz, dla tego systemu Jest ostatnim punktem obserwacji w odniesieniu do układów pierwszego rzędu Ogólny system pierwszego rzędu ma funkcję przenoszenia tego formatu G jw G dc j wt 1 Należy zauważyć, że istnieje DC zysk w liczniku To naprawdę jest wzmocnienie DC Niech częstotliwość, w być zero G j0 G dc j0 1 G dc Efektem wzmocnienia DC jest podniesienie lub obniżenie całego wykresu Musisz zrozumieć efekt wzmocnienia DC na wykres Bode Spójrzmy na całą funkcję transferu G jw G dc j wt 1. To naprawdę mówi, że dziennik G dc jest dodawany z każdą częstotliwością Oto film, w którym można ustawić wzmocnienie i zobaczyć, jak wzmocnienie ulegnie zmianie na wykresie Bode. Adding log G dc na każdej częstotliwości powoduje przesunięcie całej działki przez log G dc Phase in 1st Zamierzamy wykresy Bode. Spoglądaliśmy na fragment wielkości wykresów Bode'a, które zbadaliśmy Musimy też spojrzeć na wykres fazowy Funkcja transferu to G jw G dc j wt 1.Kąt fazowy przy częstotliwości kątowej w Kąt G jw - tan -1 j. Wykres fazowy - w stosunku do częstotliwości - jest ważny w wielu systemach. Sporządzimy fazę dla tej funkcji transferu - ten użyty wcześniej w tej sekcji G jw 1 j wt 1 z t 001 Uwaga: następująca Faza zaczyna się od 0 o przy niskich częstotliwościach. Fazę przechodzi na -90 o przy dużych częstotliwościach. Fazę wynosi -45 o przy częstotliwości 159 Hz - częstotliwość narastania W tym punkcie jest kilka rzeczy. jest wielomianem wielomianów, a wielomiany mają rzeczywiste współczynniki. Rzeczypospolite z prawdziwymi współczynnikami mają realne korzenie - czynniki pierwsze rzędu - i złożone pary koniugatów - czynniki drugiego rzędu. Dyskusja nad tym modelem pierwszego rzędu to naprawdę tylko adresowanie systemów z jednym biegunem - jeden real ro ot - w mianowniku. Inne ciekawe systemy mają drugie rzędy. Zaczynamy od czynników drugiego rzędu mianownika, tj. słupów drugiego rzędu Nie robimy z działami Bode Plutonowy. Nasze wykresy Bode były do ​​tej pory wykreślane ze skalą na pionowej osi zysku Decibely są częściej używane i musisz się nauczyć o nich. Kolejne rzędy posiadają ciekawe wykresy Bode'a - i ważne jest, aby wiedzieć o nich Kliknij tutaj, aby wyświetlić wykresy Bode dla systemów drugiego rzędu. Decibels And More. Kiedy wprowadziliśmy wykresy Bode'a, zauważyliśmy, że pionowa skala wykresu Bode jest często pod względem decybeli. Czas zapoznał się z decybelami, jeśli nie słyszałeś o nich przed rozpoczęciem pracy. Początkowo decibele były wykorzystywane do pomiaru zysków mocy Jeśli system ma moc wyjściową, P o i moc wejściową, P i to stosunek mocy wyjściowej do mocy wejściowej - wzmocnienie mocy - jest. Decibel gain jest proporcjonalny do logarytmu - do bazy dziesięć 10 - wzmocnienie mocy. Zysk może być e wyryte jako logarytm - do podstawy dziesięć 10 - wzmocnienia mocy. Kiedy wyrażą się w ten sposób, jednostki są bielami. Decibel jest jedną dziesiątą belki, więc zysk wyrażony jest w decybelach. Jednostka bel to coś w rodzaju historia w sobie Alexander Graham Bell wiele pracy z głuchym i został uznany za swoją pracę z honorowym doktoratem w 1880 roku przez Gaulladet College w Waszyngtonie, a także dostarczył adres rozpoczęcia jest bardziej znany z założenia National Geographic Society oraz inne prace, które zrobił Alexander Graham Bell został również uhonorowany posiadaniem jednostki wymienionej na jego cześć - dzisiejszego dnia. Decodela jest często używaną jednostką do pomiaru intensywności dźwięku i dobrze wiadomo, że wysokie poziomy decybelu przyczynia się do głuchoty - bardzo ironiczne zamknięcie krążka. Następnie moc nie jest tak duża kwestia Jesteśmy bardziej zainteresowani wzrostem napięcia wzmacniacza Jest interesujące przejście od napięcia zasilania do napięcia, które pomoże nam zrozumieć, jak wzmocnienie - wyrażone w decib els - jest oglądany dzisiaj. W wzmacniaczu, jeśli wzmacniacz ma rezystancję wejściową R1, moc wejściową do wzmacniacza jest określona przez. Similarly, moc wyjściowa do rezystora R o jest podana przez. Now, spójrz na stosunek mocy wyjściowej do wejścia power. Now, obliczyć decibel gain. The ostateczny wynik ma termin, który zależy od rezystorów. Gain db 20 log10 V o i 10 log10 R i R o Dziś inżynierowie są często bardziej zaniepokojony takie rzeczy jak wzmocnienie napięcia Opory i moc zaangażowana nie są w ogóle zaniepokojeni podczas analizowania systemów sterowania, więc termin oporu jest ignorowany, a my zyskujemy w db, systemu, który należy. Powinniśmy zdawać sobie sprawę, że możemy generować zyski , w db, dla systemu w funkcji częstotliwości Stosunek napięcia wyjściowego do napięcia wejściowego jest po prostu proporcją amplitudy wyjściowej do amplitudy wejściowej w pewnej częstotliwości - nasz stary przyjaciel, częstotliwość odpowiedzi. OK Wiesz o decybelach Ale jest jakiś czas inne rzeczy, które musisz wiedzieć o działkach Bode Oś pionowa na prawdziwym Bo wykres jest skalowany w bazie danych db Oś pozioma jest skalowana przy użyciu logarytmicznej skali częstotliwości Oto kilka nie tak oczywistych faktów dotyczących skali częstotliwości Wzrost częstotliwości o współczynnik 10 jest określany jako dziesięć lat To dość oczywiste odniesienie Dziesięć lata to dziesięć lat mówiąc o czasie Nasza waluta bazuje na systemie dziesiętnym, ponieważ opiera się na czynnikach 10. Wzrost częstotliwości o współczynnik 2 określany jest jako oktawa Powracamy do łacińskich i greckich korzeni tutaj Decade opiera się na łacińskim korzeniu - odnosząc się do liczby Octave opiera się na klasycznym korzeniu odnoszącym się do liczby drugich - czy jest prawidłowa czy niewłaściwa Niewłaściwa Octawa odnosi się do ośmiu, a nie dwóch powodów Podwojenie częstotliwości nazywa się oktawą jest to, że świat muzyczny określił termin znacznie wcześniej niż kiedykolwiek myśleć o tym Oktawa jest podwojeniem częstotliwości, ale to osiem nut w skali, aby przejść o oktawę. Ok, teraz mamy zamiar umieścić to wszystko razem tutaj sa wykres Bode dla systemu pierwszego rzędu Ma wzmocnienie DC wynoszące 20 dB, a częstotliwość narastania w pobliżu f 80 Hz Teraz spójrz na stok w części wysokiej częstotliwości wykresu. Każda dekada wzrostu powoduje taki sam spadek poziomu dbs. Aktualnie każdy wzrost oktawy powoduje równe zmniejszenie dbs. The nachylenie wydaje się być -20 db decade. Sprawdzić, że jest to stok na każdą dekadę, od 1000 do 10 000 lub od 3000 do 30 000 Hz. Nież tak oczywiście, nachylenie może być wyrażone jako -6 dB oktawę. Jeśli wróć do funkcji transferu dla pierwszego rzędu, możemy ponownie przeanalizować zachowanie o wysokiej częstotliwości Oto funkcja transferu. Jeśli w jest duża i tylko wtedy, gdy jest ona duża, dominuje wyobrażony termin w mianowniku i mamy. Wyrażać rzeczy w kategoriach decybeli log G jw - log w - log t. Gain db 20 log10 G jw -20 log w - 20 log t Teraz, jeśli zaczynamy od jakiejś częstotliwości, możemy obliczyć zysk na częstotliwości Zysk jednostkowy wo -20 log wo - 20 log t Teraz, weź częstotliwość dziesięć lat wyżej, na 10 wo Zdobądź db 10 wo -20 log 10 wo - 20 log t We może obliczyć różnicę w zysku db na tych dwóch częstotliwościach Wzmocnienie db 10 wo - Wzmocnij db wo -20 log 10 wo - 20 log t - -20 log 10 wo - 20 log t Różnica polega na wzmocnieniu db 10 wo - Wzmocnij db w o. -20 log 10 -20 db - w jednej dekadzie Odzwierciedlając powyższe wyprowadzenie, zdajemy sobie sprawę, że ta pochodna mówi, że nachylenie wynosi -20 dB dekady dla asymptot o wysokiej częstotliwości w wykresie Bode Możliwe jest również wyrażenie tego inaczej uważamy dwa częstotliwości, które są oktawowe od siebie, możemy zauważyć, że nachylenie można również powiedzieć, że wynosi -6 dB oktawy. Różnica w odpowiedzi częstotliwości między dwiema częstotliwościami jest Wzmocnij db 2w o - Zyskuj db w o. -20 log 2 -6 0206 db - w ciągu jednej dekady - i zazwyczaj jest zaokrąglona do -6db oktawy Nadszedł czas, aby opuścić ten temat Pomyśl o tym Jedynie spojrzymy na system pierwszego rzędu Systemy wyższej kolejności - nawet systemy drugiego rzędu - muszą mieć pewne różnice w zachowaniach wykresu Bode Wysokie asymptty częstotliwości spadną na różnych stokach, na przykład, chociaż znajdziemy, że spadają w integralnych wielokrotnościach -20 dBm lub -6 dB o oktawie. Jest wiele interesting things you need to know, and you can start looking at second order systems now Bode Plots For 2nd Order Systems. We ve looked at first order systems Remember our general goal. Given a Transfer Function. Be able to plot the Bode plot, manually or with a math analysis program Know that the Bode plot you generated makes sense. Second order systems exhibit behavior that you will never see in a first order system We re going to work on that goal for second order systems - systems that have this general transfer f unction. If we have this transfer function. A little reflection will probably tell you some things. For example, this system could have two complex roots. It s not obvious, but to have two complex roots, the only thing necessary is that the damping ratio, z be less than one. Here s a Bode plot for a second order system This system has the following parameters. z - the damping ratio 0 1.w n - the undamped natural frequency 1000.G dc - the DC gain of the system 1 0.This system also has at least one unexpected feature - the hump in the frequency response between f 100 and f 200 - a resonant peak It s important to understand how that peak in the frequency response comes about Let s look at the transfer function of a second order system Here s a general form for such a system Examine how that system behaves for different frequencies. Substitute s j w to get the frequency response. For small w the gain is just G dc. For large w the gain is G dc w 2.That means that the high frequency gain drops off at -40 db decade. There are intermediate frequencies where interesting things happen. We will start by looking at the interesting things that happen at the intermediate frequencies Here s the transfer function again, with s replaced now by j w. We will examine what happens when w w n. At the natural frequency, the j w 2 term becomes - w n 2 cancelling out the last term in the denominator, the w n 2 term, since j 2 -1.Now, the really interesting things start to happen When those terms cancel the denominator just has one term left, and we have. Now we can find an explanation for the hump in the frequency response. The only term that involves the damping ratio is the one left in the denominator when w w n. The damping ratio is in the denominator, so the smaller the damping ratio, the larger the frequency response is going to be. At w w n the magnitude of the frequency response function is. or G j w n G dc j2 z. The formula for the gain of the frequency response at w w n is interesting because. It depe nds only upon the DC gain and the damping ratio, and, the smaller the damping ratio, the higher the gain at the natural frequency. Now, recall the other important behavior at low frequencies and high frequencies. For small w the gain is just G dc. For large w the gain G dc w 2.For small w the gain is just G dc assuming G dc 10 or 20 db on the plot. For large w the gain is G dc w 2 - dropping off at -40 db decade. Here we assume that the natural frequency is f n 20.And, we can insert the point at the resonant frequency, using our formula. G j w n G dc j2 z. For this example, we ll assume z 0 1 Remember G dc 10, and z 0 1, so this works out to be a gain of 50 at the resonant peak, the equivalent of 34 db Do we have a problem here. The peak is well above either of the asymptotes at the natural frequency. We should believe all of the math we ve done. Is there really a problem here Should we look at the actual frequency response Here it is There s the peak It does exist. Let s examine the parameters h ere again to be sure that his all hangs together The system parameters were. w n 2 p 20, since that natural frequency was 20 Hz. With these paramters, note the following in the plot. The DC gain is 20 db which corresponds to a gain of 10.The resonant peak is pretty much right at 20 Hz as it should be. The resonant peak is about 13 or 14 db high. A gain of 50 would be 14 db, do that also checks. The high frequency slope looks to be around -12 db octave or -20 db decade. All of these observations confirm the calculations, and they really point out that it can be important to understand how the resonant peak depends upon the damping ratio. To make that correspondence between resonant peak and damping ratio as clear as possible, we have here an example of a frequency response for another system We ll let you control the damping ratio, but we re going to set the DC gain and the natural frequency Hopefully, you ll see how this peak depends upon the system s damping ratio Use the right and left arrow controls to step the movie a single step forward or backward. Natural frequency 159 Hz. Damping ratio - variable and controllable by user. What should we note about the second order system response in the movie. There is a resonant peak in the second order system response. The size of the resonant peak depends upon the damping ratio. For damping ratios less than about 0 5 the peak is relatively insignificant. Finally, we have to deal with the phase A Bode plot isn t complete until you have the phase plot Here s a phase plot for a system with. A damping ratio of 0 1.An undamped natural frequency of 159 Hz 1000 rad sec. Notice the following for this plot. The phase starts at zero degrees for low frequencies. The phase asymptotically approaches -180 o for high frequencies. How the phase plot depends upon damping ratio is something you should know Next, we have a movie of phase shift as a function of damping ratio. For the system in the plot, the parameters are. Natural frequency 159 Hz. Damping ratio - variable. Now, at this point you ve seen Bode plots for second order system with complex poles Second order systems with real poles are really combinations of two first order systems, and they will be covered in the next section. At this point, one direction to continue would be to continue to the next section However, you might want to go in the direction of looking at Nyquist plots for the systems discussed above In that case, use this link to go to the lesson on Nyquist plots. Nyquist Plots Sketching Bode Plots For Larger Systems - Examples. There will be times when you will need to have some sense of what a Bode plot looks like for a larger system A useful skill is to be able to sketch what the plot should look like so that you can anticipate what you ll get That s particularly helpful when you have a complex system and you enter a large transfer function It s not only helpful You can often gain insight by playing What if games with a notepad and pencil. In this section, we will look a t some larger systems and examine some overall properties of Bode plots for those systems. We will start with a system that is not all that large - a second order system with two real poles Just for discussion, we ll use the system with the transfer function shown below. If we wanted to sketch this Bode plot we could start by looking at the DC gain. Remember that the DC gain is just G jw with w 0.Letting w 0 in G j w , we get. At low frequencies, the 002s 1 term in the denominator will still look pretty much like 1 0.However, as we go up in frequency, the 01s 1 term will have an effect. The 01s 1 term introduces a corner frequency which we discussed earlier in the section on Bode plots for first order systems. The corner frequency is at. f 100 2 p 15 9Hz. At slightly higher frequencies, the 002s 1 term will start to have an effect. The 002s 1 term will add another -20db decade slope to the plot, for a total of -40.We get -40 db decade because we now have two poles contributing to the roll-off, and 2 -20db dec -40 db dec. The second corner frequency is at f 500 2p 79 5Hz. The straight line approximation is high at the corners, but gives a pretty good idea of where the actual Bode plot lies. Now, let us make this slightly more complicated Here s another transfer function. Start by looking at the DC gain - as before. Remember that the DC gain is just G jw with w 0.Letting w 0 in G j w , we get. As we go up in frequency from DC, the 01s 1 term will have an effect. The 01s 1 term introduces a corner frequency - as before. The corner frequency is at f 100 2p 15 9Hz. Check the slope It should be -20 db decade. At slightly higher frequencies, the 002s 1 term will start to have an effect. The 002s 1 term will add another -20db decade - or wait a minute - is that 20 db decade. Because it is a zero, it is 20db dec and the corner frequency is at. f 500 2 p 79 5Hz. For frequencies above 79 5 Hz, the gain would be 10 002 01 2 or 6db. And don t forget we still have one more corner frequency so let s add the last corner frequency. We have another corner frequency at. f 1 0001 2 p 1590Hz - Call that 1600 Hz. Above 400 Hz, we have another -20 db decade added, but the total will now be -20 db decade.